機器手振動試驗臺，是專門用于測試機器人手臂（機械臂）在振動環(huán)境下結(jié)構(gòu)可靠性、疲勞壽命及功能完整性的設(shè)備。行業(yè)內(nèi)一般歸為多軸向電動振動試驗系統(tǒng)或定制夾具振動臺，核心目的是尋找關(guān)節(jié)共振頻率、考核長期振動下的結(jié)構(gòu)完好性、驗證抗振設(shè)計，需同時支持正弦掃頻和隨機振動，符合 GB/T 2423.10、GJB 150.16 等標準。

工作臺面尺寸：500*500mm（W*D）

工作臺尺寸約：500*500*700mm（W*D*H）

控制箱尺寸約：450*400*1080mm（W*D*H）

調(diào)頻范圍：5～600(Hz)

頻率精度：0.1 Hz

產(chǎn)品負載：100(Kg)

振動方向：三軸（X+Y+Z）

振動平臺：（W）500×（D）500（mm）

加速度峰值：20g

振幅(mm)：0—5

控制方式：7寸工業(yè)觸摸屏（CTM70IP）

機器手振動試驗臺通常要求三軸甚至六自由度方向、頻率范圍覆蓋 5Hz 到 2000Hz（覆蓋關(guān)節(jié)共振區(qū)）、最大加速度 10g 到 100g、負載從 10kg 到 500kg 不等，具體取決于機器手型號。目前最推薦的是電動式（電磁式）振動臺，它基于洛倫茲力驅(qū)動，頻帶寬、波形精度高、支持隨機振動，適合高頻精密測試。機械式振動臺成本低但僅支持正弦、頻率窄，只適合研發(fā)初期找共振點；液壓式推力大但高頻性能差，不適合機器手這類精密測試。關(guān)鍵提醒：機器手形狀不規(guī)則，夾具設(shè)計能力比臺體本身更重要，選型時應(yīng)重點考察廠家的定制夾具經(jīng)驗。